系统2（S2）是VLM主干网络，经过互联网数据预训练，以7-9Hz的频率运行，用于场景理解和语言理解，系统1（S1）是快速反应的视觉运动策略，将S2产生的潜在语义转化为连续精确机器人动作。 deepseek普通人怎么用 （2）存储受益标的：德明利等。 clash 从地方两会看，产业政策聚焦科技，多地明确将科技创新作为推动高质量发展的核心动力，聚焦人工智能、人形机器人、低空经济等未来产业和新质生产力的培育，消费地产也多有提及。

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